Veja como gerar a tag dhSaiEnt no xml e no imprimir a informação no DANFE (NF-e)

Preencha os campos "Dt. Entrada/saída" e "Hr. Ent/Saída", no cabeçalho da nota, na tela "Central de vendas";

Habilite o parâmetro "IMPHRSAIDADANFE", na tela "Preferências" (Caminho de acesso: Configurações » Avançado » Preferências);

No cadastro da top, na aba "NF-e/NFC-e/DF-e", desmarque a opção "Imprimir Danfe sem data de entrada/saída":

OBSERVAÇÃO: Caso precise que a data e hora seja do momento de confirmação da nota, habilite o parâmetro: "SUBSTHRENTSAI", que funcionará quando a confirmação ocorrer pelo botão: "Confirmar".